全长6.8米的HUSTER-68型无人艇进行首航。南方日报记者 何建文 摄

    南方日报讯 （记者/何建文 黄少宏）20日，国内领先的全自主无人艇HUSTER-68在松山湖高新区松山木水库首航。该无人艇由广东华中科技大学工业技术研究院（简称“工研院”）研发，为该院成立十周年送上一份特别的礼物。

    可完成水质监测、巡逻等任务

    首先亮相的是HUSTER-12S型无人艇多艇协同展示，5艘无人艇随机分布在码头附近。黄色外观的HUSTER-12S型无人艇长1.5米，排水量25kg，全电力驱动，最高航速20节。

    巡逻指令发出后，多艘无人艇在设定的区域内进行往返巡逻。在巡逻过程中，无人艇之间遵循联合、避免碰撞等规则以实现多艇编队的形成。

    “在国内目前无人艇技术还处于初级阶段，多无人艇技术处于理论探索阶段。工研院克服了‘颠簸大’‘通讯弱’‘易掉队’等问题，实现了多艇协同编队。”工研院相关负责人表示，HUSTER-12S型无人艇配置了差分GPS、惯导、水质监测仪、摄像头等传感器，具有避障、轨迹规划等功能，可完成水质监测、巡逻等任务。监测基站放置在湖岸，用来实时监视每艘无人艇的自身状态和感知状态，实现远程实时监测水质状态和水面环境。

    该负责人表示，当环境改变时，编队构型可自动切换到适应环境的形状。比如通过狭小空间环境时，湖中的无人艇由十字型编队自动切换成了一字编队。在巡逻过程中，当发现可疑水域时，多艘无人艇迅速切换成圆形编队，对目标进行圆形围捕。围捕任务完成后无人艇自动返回预先指定区域。

    配置自主运动控制系统

    无人艇实现多艇协同作业，得益于工研院强大的技术后盾。工研院已快速成为我国制造领域知名的新型研发机构，发起了国家数控一代机械产品创新应用示范工程，建设了全国电机能效提升示范点、全国智能制造现场会唯一示范点。

    HUSTER-12S型无人艇多艇协同展示之后，HUSTER-68型无人艇登场。该艇全长6.8m，采用单柴油机喷泵推进，最高航速30节，航程120海里，配置丰富的传感器设备，有激光雷达、双目摄像头、激光测距仪、光纤组合惯导等，具有避障、目标识别、航迹规划等功能。

    据了解，HUSTER-68型是功能相对完善的一种无人艇，设计为近海巡逻等需要高机动性能的工作场合，目前，该艇由技术团队构建了电气化自动驾驶平台，已装备团队研发的自主运动控制系统，实现了航向控制和航迹控制。

    该负责人说，通过此次展示，可见无人艇能完成多项独立或协同工作，以无人艇作为工作平台，可以大大提高工作效率。无人艇作为多领域多学科的交叉点，能够成功应用所带来的技术突破是多方面的，这对于提高我国海洋装备制造水平，发展海洋经济具有重要的意义。

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