央视网消息：我国自主研发的万米载人潜水器预计2020年，在世界海洋最深的马里亚纳海沟10000米进行深潜，如果海试成功，潜器将具备覆盖全球海洋100%海域的作业能力。目前，全新一代的机械手已经完成测试，在不久的将来会应用于万米载人潜水器，成为科学家在万米海底的左膀右臂。

　　面前这个大家伙就是全新一代的载人潜水器机械手，就像人的手臂，它也有多个关节和大大的手指，全金属的外观颇有点钢铁侠的味道。它安装在潜水器的前部，由舱内潜航员控制，可以完成很多高难度的动作。

　　全海深机械手研制项目负责人 张奇峰：“没有这个机械手的话，很多事潜水器是做不了的，只能做水下的观察和调查。有了潜水器之后，像人在陆地上干这些活，都要依靠这个机械手来完成，可以进行水下的布放、拾取，以及采样。”

　　究竟全新一代的机械手可以完成多精细的工作呢？

　　全海深机械手研制项目主任设计师 霍良青：“作业精度能达到2厘米，可以操作一个探针插到一个小孔里面，然后它有末端夹钱的六个自由度的一个操作能力。”

　　目前，机械手通过了6000米的深海测试，以此为基础，将继续升级改造，为2020年的万米深潜做准备。

　　全新机械手：臂力强 手腕稳 动作滑

　　在千米甚至万米的深海，不论在陆地多么强韧的物体都将承受成千上万顿的压强，潜水器的机械手臂完全暴露在深海中，不仅要耐压，还要进行精密操作，这给科研人员带来了前所未有的挑战。

　　我们平常做饭使用的高压锅，大约为1.1个大气压的压强，到了一万米的深海，压强增加到917个，如此大的重压下，机械手臂首先要克服的就是“血流不畅”。在陆地上，温度高的时候油是稀的，但是万米深海，温度和压力让油变粘稠，直接造成的后果就是机械手行动缓慢甚至不动了，所科研人员只能寻找一种全新的液压油，给机械手臂换血，使得它在海底也可以自由活动。但是仅仅能活动还不够，动作还要稳定流畅。

　　全海深载人潜水器机械手课题负责人 张奇峰：“其实不光是换血液，还要重新设计它的管路，让它的通油能力更强一些，才能实现它的，在万米环境下的一个顺畅的动作。”

　　机械手指在深海的每一个动作，都要牵扯6个关节协同合作，不仅要有强劲的臂力，还要有灵活的手腕。

　　技术攻关：深海“钢铁臂”全国产

　　作为潜水器最重要的部件之一，万米载人潜水器的机械手，是全世界深海工程的科研重点和难点，之前蛟龙号7000米深潜，使用的就是全进口的机械手，而到了万米，中国人决定自己造。

　　全海深载人潜水器机械手课题负责人 张奇峰：“实际上机械手里面最两大核心的部件，一个就是我的肘摆的关节，就是应该是这个手里面的第四关节；另外一个核心的关节就是这个腕转的关节。这两个核心部件里面，如果是用进口机械手的话，我们曾经评估过，这两个手的价格就相当于整机的一半。”

　　蛟龙号的机械手受制于人，成本高，维修难。科研人员用了6年时间，突破核心技术，造出了国产“手臂”。初代手臂，用科学家的话来说就是：手抖。虽然外观和国外的手臂很相似，但是传感器却不太行，低速运转时，手臂总是抖动。深海的生物大多脆弱敏感，手一抖，生物都碎了，科研人员在控制系统猛下功夫，让国产机械手外表强劲耐压，而且温柔细心。

　　全海深载人潜水器机械手课题负责人 张奇峰：“目前我们的机械手现在的整个状态已 经和国际先进的机械手产品应该是相当水平的程度，应该是达到了世界并跑的水平了。”

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